无轨导管道焊接机器人
型号:BOT-WTP20-121

       BOT-WTP20-121专为自动管道焊接而设计,可用于直径在168mm至1800mm之间的管道。该系统主要由履带,控制柜,机器视觉跟踪系统和焊接负荷组成,无需轨道或导向装置。通过机器视觉跟踪系统,可以实时获取坡口信息(如焊缝宽度,喉深和斜角),以实现±0.2mm的精确自动跟踪。

       1、采用永磁轮吸附爬行结构,可在不需要预先铺设轨道的情况下,实现在管道外壁上的爬行与焊接;
       2、搭载自主研发的焊缝激光跟踪传感器,不需要预先编程、扫描、建模等既可以实现焊缝的实施跟踪;
       3、搭载熔化极气体保护焊数字化焊接电源,可实现全位置焊接;
       4、中文操作界面,无线遥控手柄,操作简易;
       5、采用多传感器融合控制技术,可实现全位置焊接参数平滑过渡与自调节、预热与层间温度检测等功能;
       6、内嵌WPS系统,可实现焊接参数的储存及多层多道焊接参数的快速调用与切换;

技术优势
降低成本,提高效率

1、经过3天的专业培训后,焊接业余爱好者可以操作一个或多个机器人,从而减少了操作员的数量以及对操作员技能水平的依赖;

2、无需设置引导轨道或编程;

3、稳定可靠的焊接质量,可显着减少返工;

4、低频脉冲和程序集成了双脉冲焊接程序,沉积率高,并大大提高了焊接效率;

5、 焊接程序存储在您的指尖

安全易用

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适用范围

防护等级:IP23

环境温度:-5℃~40℃

海拔高度:1500m

曲率半径:外径>=168mm

焊接方法:气体保护焊(直流/脉冲)、药芯焊丝气体保护焊

焊接位置:1G/2G/5G/6G

工件材质:碳钢\不锈钢(配简易跑道)

坡口宽度范围:6-30mm