无轨导全位置爬行焊接机器人
型号:BOT-WTA10-421/422

       无轨导全位置爬行焊接机器人是一种无需轨道无需导向可自主追踪焊缝的智能特种机器人系统。该机器人主要由爬行机本体、电气控制柜、机器视觉跟踪系统及焊接负载组成,该系统可有效解决大型结构件在工程现场的自动化焊接,主要应用于油气化工、轨道交通、船舶制造、核电工程、能源电力等多个领域。

技术优势
降低成本,提高效率

       1.非专业焊工培训3日,单人操作一台甚至多台无轨导全位置爬行焊接机器人,降低工程所需专业焊工数量。

       2.相对传统设备无需搭设跟踪轨道或编程示教等工作

       3.焊接质量稳定可靠,成型美观,降低返工成本

       4.低频脉冲和程序合称的类脉冲焊接工艺,高熔敷率,大幅提高焊接效率

       5.焊接工艺本地化存储,随时调用

安全易用

       1.负载能力强,运动灵活,能在中大型结构件上实现多个自由度全位置自由爬行和原地转弯等功能。

       2.装备超声传感器,具有防跌落功能

       3.越障能力强

       4.具有熔池观测功能,可以实现远距离操作焊接

       5.高可靠性

     



适用范围

防护等级:IP23

环境温度:-5℃~40℃

海拔高度:1500m

曲率半径:外径≥4m;内径≥5m

焊接方法:气体保护焊(直流/脉冲)、药芯焊丝气体保护焊

焊接位置:1G/2G/3G/4G/5G/6G

工件材质:碳钢\不锈钢(配简易跑道)

坡口宽度范围:6-50mm