产品介绍

无轨无导向全位置爬行机器人集成了不同的焊接工艺,现代化的焊接自动化技术和先进的激光视觉传感技术,可在油气化工,造船,核电领域自动焊接垂直接缝以及弯曲和不规则表面,能源,轨道交通等。

无轨导全位置爬行焊接机器人

       无轨导全位置爬行焊接机器人是一种无需轨道无需导向可自主追踪焊缝的智能特种机器人系统。该机器人主要由爬行机本体、电气控制柜、机器视觉跟踪系统及焊接负载组成,该系统可有效解决大型结构件在工程现场的自动化焊接,主要应用于油气化工、轨道交通、船舶制造、核电工程、能源电力等多个领域。

无轨导全位置爬行焊接机器人

       BOT‑WTA20‑511型机器人除了具有BOT‑WTA10‑421型机器人的功能外,还具有激光焊枪跟踪、车载送丝和熔池观测等功能,跟踪精度更高,可实现大型结构件的高空焊接作业和远程观测。

无轨导管道焊接机器人

       BOT-WTP20-121专为自动管道焊接而设计,可用于直径在168mm至1800mm之间的管道。该系统主要由履带,控制柜,机器视觉跟踪系统和焊接负荷组成,无需轨道或导向装置。通过机器视觉跟踪系统,可以实时获取坡口信息(如焊缝宽度,喉深和斜角),以实现±0.2mm的精确自动跟踪。

       1、采用永磁轮吸附爬行结构,可在不需要预先铺设轨道的情况下,实现在管道外壁上的爬行与焊接;
       2、搭载自主研发的焊缝激光跟踪传感器,不需要预先编程、扫描、建模等既可以实现焊缝的实施跟踪;
       3、搭载熔化极气体保护焊数字化焊接电源,可实现全位置焊接;
       4、中文操作界面,无线遥控手柄,操作简易;
       5、采用多传感器融合控制技术,可实现全位置焊接参数平滑过渡与自调节、预热与层间温度检测等功能;
       6、内嵌WPS系统,可实现焊接参数的储存及多层多道焊接参数的快速调用与切换;