吴林教授

1935年7月生,江苏省苏州市人,中共党员,历任任哈尔滨工业大学焊接研究室副主任、机器人研究所所长、党委书记,现任哈尔滨工业大学焊接教研室教授,博士生导师,机器人研究所所长,现代焊接生产技术国家重点实验室主任。吴林教授在智能焊接、遥控焊接、焊接自动化等方向有深入的研究。

出版有《焊接手册》等专著12本,在国内外发表学术论文400余篇,获国家、部委、省科技进步奖18项。1986 年被中华人民共和国人事部授予中青年有突出贡献专家。1989 年被授予全国先进工作者称号。2007年获“中国焊接终身成就奖”。


现任职务:

1. 1992- 目前:国务院学位委员会学科评议组成员。

2. 1999- 目前:国务院学位委员会委员。

3. 2002- 目前:黑龙江省学位委员会副主任 。

4. 1998- 目前:中国焊接学会前任理事长,现任执委 。

5. 1998-2001 :国际焊接学会副主席,执委。

6. 国家高技术计划自动化领域专家委员会委员。

7. 国家教委科技委员会机械及工程热物理学科委员。

8. 中国科学院机器人示范工程副主任。

9. 中国宇航学会机器人专业委员会主任。

10. 中国宇航学会飞行器制造工艺专业委员会委员。

11. 中国焊接学会副秘书长。

12. 国家高等学校材料工程教学指导委员会主任。

13. 863计划自动化领域专家委员第一、二、三届委员。

14. 国际焊接学会(IIW)副主席。

15. 黑龙江省第八届政协常委。

 

研究学科 

材料加工工程。

研究方向

机器人与焊接智能化、自动化。主要研究具有一定智能的焊接机器人,焊接过程传感,焊接机器人智能系统,特种环境下的焊接自动化、智能化系统,焊接自动控制和智能控制应用基础理论及新技术,包括空间焊接及遥控焊接。

 

主要贡献

1. 吴林主编 . 焊接手册第二卷第一册 . 机械工业出版社 . 2001 年 7 月。

2. 吴林 , 陈善本等编著 . 智能化焊接技术 . 国防工业出版社 . 2000 年 8 月。

3. Wu Lin, Cui Kun, Chen Shanben. Coordination Programming ofMultiple Robotic Devices for Arc Welding through Genetic Algorithm 19/20 July,1999, Proceedings of the International Conference the Human Factor and its Environment:130-140。

4. Jinsong TIAN, Lin WU. A General Algorithm of Rotating/tilting Positioner Inverse Kinematics for Robotic Arc Welding Off-line Programming. Journal of Materials & Technology, 2001.17(1):161-162。

5. Pai Peng, Jinsong Tian, Lin Wu. An Intelligent Hybrid System of Welding Process Planning for Robotic Arc Welding Task-level Off-line Programming. Intelligent Systems in Design and Manufacturing III, 5-8 November 2000, Boston , USA . , Proceeding of SPIE,2000,Vol.4192: 440-445。

6. 吴林,董春林等 . 不锈钢等离子弧焊熔池小孔行为的弧光传感研究 .机械工程学报 . 1999, 35(6): 4


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